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대마도번주는 임진왜란 이후 조선과의 국교회복을 위해서 전력을 다하였고 그 결과 1607년부터 1811년까지 약 200년간 12회에 걸쳐서 통신사 사절이 일본을 방문하였다.
조선통신사 일행은 300~500명 정도의 인원이었으며 일본인들에게 선진 문화를 전파하였다. 처음에는 막부 장군의 장군직 계승등을 축하하기 위한 사절단의 임무에서 차츰 국서교환 등의 임무로 변화하였다.
통신사의 방문으로 이루어진 활발한 교류와 우호관계를 21세기 한일우호의 지향점으로 삼고자 1992년 조선통신사비를 세웠다고 한다.
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